去年7月，一台轮式机器人在绵阳富临精工工厂里“独舞”了3小时，搬了800个物料箱零失误。
今天（14日），在南昌龙旗科技的平板制造工厂，智元机器人跳起了“华尔兹”——精灵G2与人类工人并肩站在高速流水线旁，你取料、我测试，你转身、我放回，20秒一个节拍，一干就是8小时。
没有剪辑，没有预演，全程透明直播。这一次，具身智能不再是“实习生”，而是产线上的正式员工，面向全球公开验证全球首个具身智能3C精密制造产线规模化落地成果，而这也标志着具身智能迈入“下一阶段”——工业级常态化部署阶段。
8小时直播零重大异常，一台机器人扛起“双工序”
弯腰、抓取、旋转、对位、放置——在龙旗南昌工厂的MMIT测试工站，智元精灵G2机器人以18-20秒一道工序的节奏，在高速流水线上精准完成平板电脑的抓取及测试作业。它的“工位”旁，人类同事也在忙碌，一人一机相隔不过数米，互为补充。
业内将这一模式成为“并线”。智元合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青说： “‘并线’是非常严肃的概念，只有人机协同的成功率和稳定性达到非常高的程度，也有可能说服工厂并线。”
在流水线上，精灵需要从“上游”工友那边接过产品。人类工友的工作强度很大：他们需要时刻留意哪个测试柜弹出信号，迅速将平板插入对应接口，60秒平均要转3圈，这也是龙旗工厂愿意“尝鲜”具身智能进工厂的原因之一。
直播数据显示：连续8小时作业，零重大异常，整体作业成功率高达99.5%以上；单台机器人每小时可完成310件产品，峰值达到316件，这相当于一台机器就承担了双工序的工作量。更令人惊讶的是，精灵G2的“一次成功率”（精准放入治具的核心动作）达到了99.9%。
从“100秒”到“10秒”，一次四个月的“转正”之路
从“实习生”到“转正”，精灵G2只用了4个月。龙旗科技机器人业务部总经理李龙介绍，刚来龙旗“实习”时，精灵G2完成一套动作要100多秒，而人类工人只需要十几秒。经过一两个月的算法迭代，今年1月初缩短到20多秒；3月前已经稳定在十几秒一个周期。如今，精灵G2已经能7×24小时不间断双班运行，无需人工干预。
这是如何实现的？姚卯青介绍，首先是硬件的工业级蜕变。去年直播的A2-W是轮式搬运机器人，负重15公斤；而今天的精灵G2是智元最新一代面向工业应用的专用机器人，搭载高性能边缘计算平台，不依赖云端算力，彻底规避了网络延迟风险。
还有软件与算法的代际跨越。智元在过去一年里密集发布了多项关键技术，并在此次项目中全部落地。在快速部署上，凭借“仿真-真机一体化”技术，通过 Genie Sim 3.0数字孪生平台1:1复刻产线并完成全流程验证，将传统需数月的现场调试压缩至36小时完成并线，仅用4个月就实现从项目启动到正式部署的全流程打通，为规模化批量部署奠定了快速复制的基础。
在稳定与精准作业上，通过真机强化学习形成类人作业策略，并行训练可自适应产线位姿偏差、尺寸公差、环境扰动等复杂工况，自适应1厘米以内尺寸差异的多型号产品。此外，精灵G2还搭载了高性能边缘计算平台，实现了端侧实时决策，不依赖云端算力，彻底规避了网络延迟带来的生产风险。
上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩在直播中感叹：“过去一年，人形机器人从‘花拳绣腿’变成了‘真枪实弹’。”
从“部署下工厂”到“直接下工厂”，人机协同的下一站
今天的直播已经证明，具身智能可以在工厂中创造真实价值，但智元和龙旗的工程师们并不满足于此。
目前，已有多台精灵G2在龙旗产线中稳定运行。姚卯青透露，智元正在形成一套“研发-仿真-部署-交付”的标准化流程——新工位从技术攻关到成熟交付，约一个月就能完成。基于此，今年第三季度部署规模将扩大至100台，并向汽车制造、半导体、能源等更广泛的工业场景复制。
人到底和机器之间怎么协作？张龙提出了一个正在探索的问题。目前，机器人上线后，工人需要学习强化学习的逻辑、机器人的边界，从“普通工种”进化为“技术工种”。未来，人机之间的“华尔兹”将为更加协同——机器人能预判工人的动作，工人能用自然语言临时调整机器人的任务。智元发布的智能体已经在集成运维调度功能，让现场工作人员像维护自动化设备一样维护机器人。
钟俊浩则抛出一个更为大胆的畅想：今天机器人还要预训练、还要部署，未来能不能实现“进工厂就干活”？这需要具身数据的丰富和世界模型的突破。就在一周前，智元发布了二代基础模型Go-2和世界模型Ge-2，正在朝“先认知世界，再适应场景”的方向迈进。而本周，智元“裂变”出的觅蜂科技将举行一站式物理 AI 数据服务平台发布会。
也许不久的将来，一台机器人走进陌生工厂，环顾四周，说一声大家好，我来上班了——然后直接走向工位，开始干活。
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